Milíčovský vrch je nejvyšší ze tří umělých kopců jižně od stanice metra Háje. Dosahuje výšky 309,8 m n. m. a vznikl z výkopového materiálu při stavbě Jižního Města a trasy metra C v úseku Kačerov – Háje na konci 70. let 20. století. Haldy byly později osázeny stromy a doplněny cestami, díky nimž dnes slouží jako veřejná zeleň i rekreační prostor. Z vrcholů se otevírá výhled na Jižní Město a opačným směrem na Benešovskou a Středočeskou pahorkatinu. Kopce zároveň vytvářejí přechod mezi zástavbou a chráněnou částí Milíčovského lesa. Při parkových úpravách zde vznikla neobvyklá síť cest a byly vysazeny různé druhy dřevin, které se na navršeném terénu postupně ujaly.
